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通常我们在网上找的
第三方开源lib（好比高层模块），我们自己实现的部分好比底层模块，我们通过gradler的方式引入，但是出现扩展问题时，我们需要download下来源码进行修改。
当我们写项目的时候，改变依赖，低层实现类抽象出来，放到高层类里面。就好比GpsTracker，我们不能在高层类里面去实例一个BaiduTracker（具体实现），我们抽象出来一个LocationTracker，让其成为高层的成员变量，通过工厂模式实例化。
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- 高层和低层分别new出来，通过set的方法依赖
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通过Helper实现低层，高层依赖Helper
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为什么会有接口回调？
如果没有接口回调，高层驱动低层，低层反馈给高层，二者相互引用，互相持有，如果低层想回调高层的方法，即对象.方法，低层调用高层的方法，不应该允许这种行为，因为高层是concroller，控制的模块流程，不应该调用高层的东西，这时候接口就来了。
高层抽象，低层实现，低层回调接口，高层实现接口。