情绪和情感是人对外界事物的态度的体验，是人脑对客观外界事物与主体需要之间关系的反映。
为与认知过程相区别，人们把对客观事物态度的体验态度的体验叫感情。但是，感情这一概念比较笼统，难以表达这一心理现象的全部特征。为了区别出感情发生过程和在这一过程中产生的体验，人们采用了情绪和情感两个概念。实际上，情绪和情感指的是同一过程和同一现象，只是分别强调了同一心理现象的两个不同方面。
人们常把短暂而强烈的具有情景性的感情反应看作是情绪，如愤怒、恐惧、狂喜等；而把稳定而持久的、具有深沉体验的感情反应看作是情感，如自尊心、责任感、热情、亲人之间的爱等。情感要通过情绪来表现，离开情绪，情感也无法表达了。
情绪变化的外部表现模式叫表情（表情包括面部表情、身段表情和言语表情）。
面部表情：指面部肌肉活动的模式，它能比较明显地表现出人的不同情绪和情感，是鉴别别人情绪和情感的主要标志。
身段表情：指身体动作上的变化，包括手势和身体的姿势。
言语表情：是情绪和情感在说话时的音调、速度、节奏等方面的表现。
从生物进化角度可把情绪分为基本情绪和复合情绪。
基本情绪是人和动物共有的、不学而会的，叫原始情绪。每一种基本情绪都有其独立的神经生理机制、内部体验、外部表现和不同的适应功能。基本情绪的种类有不同的分法，近代研究中常把快乐、愤怒、悲哀和恐惧列为情绪的基本形式。
复合情绪是由基本情绪的不同组合派生出来的。例如，人们可以体验到悲喜交加的复合情绪，由愤怒、厌恶和轻蔑组合起来的复合情绪叫敌意，由恐惧、内疚、痛苦和愤怒组合起来的情绪叫焦虑。
人有基本情绪，又有不同情绪组合起来的各种各样的复合情绪，所以人所具有的情绪是多种多样、纷繁复杂、丰富多彩的。